Das Schloss, eine der ältesten, mächtigsten und schönsten Wasserburgen des Münsterlands, wurde im Laufe der Zeit mehrmals zerstört und wieder aufgebaut und erweitert und zeigt heute noch facettenreiche Elemente aus Romanik, Rokoko und Klassizismus. Weil die Landschaft weder hohe Berge noch schroffe Klippen ausweisen konnte, ließen die damaligen Baumeister breite Wassergräben und künstliche Inseln anlegen, auf denen sie ihre Festungsanlage errichteten.
Ebenfalls erschufen die dlen Herrendas Fundament für die Stadt Steinfurt: Im Schutze der Burg entstand die erste Marktsiedlung, die tatt o Stenvorde
Heute bewohnen die Nachfahren der Erbauer, die Familien des Fürsten zu Bentheim und Steinfurt, das Schloss. Aus diesem Grunde ist eine Besichtigung derzeit auch nicht möglich die Fürstenfamilie bittet hier um Verständnis.
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